वेल्डिंग रोबोट: औद्योगिक रोबोटों की मुख्य श्रेणियों में से एक, जिसमें बुद्धिमत्ता विकास का प्रमुख रुझान है।

वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोटों के सबसे महत्वपूर्ण प्रकारों में से एक हैं। स्मार्ट विनिर्माण में सबसे प्रतिनिधि उपकरण के रूप में, औद्योगिक रोबोटों का बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग भविष्य के विनिर्माण में श्रम को मशीनों से बदलने और उत्पादन दक्षता में सुधार करने का एक प्रमुख तरीका है।

2022 में, वेल्डिंग रोबोटों का वैश्विक स्तर पर औद्योगिक रोबोटों की नई स्थापनाओं में लगभग 16% हिस्सा था, जो हैंडलिंग रोबोटों के बाद दूसरे स्थान पर था।

परंपरागत (शिक्षण) वेल्डिंग रोबोटों को ऑटोमोटिव, 3C और अन्य उद्योगों में व्यापक रूप से तैनात किया गया है, लेकिन वे इस्पात संरचनाओं, जहाज निर्माण और अन्य क्षेत्रों में गैर-मानक वेल्डिंग प्रक्रियाओं को संभालने में सक्षम नहीं हैं।

पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता और सुसंगत गुणवत्ता की विशेषता रखते हैं, और इनका व्यापक रूप से उन उद्योगों में उपयोग किया जाता है जिनमें उच्च मानकीकरण औरउच्च मात्रा वाली वेल्डिंग प्रक्रियाएँजैसे कि ऑटोमोटिव, 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स, धातु उत्पाद और निर्माण मशीनरी, जो अधिकांश मैनुअल वेल्डिंग कार्यों को प्रतिस्थापित करता है।

वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से दो भागों से मिलकर बने होते हैं: रोबोट का शरीर और सहायक वेल्डिंग उपकरण।

रोबोट के शरीर में मुख्य रूप से शामिल हैं6-एक्सिस रोबोटिक आर्म और एक कंट्रोलरइसमें नियंत्रण प्रणाली, रिड्यूसर और सर्वो मोटर जैसे मुख्य घटक शामिल हैं। वेल्डिंग के सहायक उपकरणों में वेल्डिंग पावर स्रोत, विशेष वेल्डिंग टॉर्च, स्वचालित वायर फीडर आदि शामिल हैं।

पारंपरिक और बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट क्रमशः मानकीकृत और गैर-मानकीकृत उद्योगों की जरूरतों को पूरा करते हैं।

एकल-प्रक्रिया क्षमताओं वाले पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट केवल मानकीकृत उद्योगों, मुख्य रूप से ऑटोमोटिव और 3C इलेक्ट्रॉनिक्स की जरूरतों को ही पूरा करते हैं।

परंपरागत वेल्डिंग रोबोट गैर-मानक उद्योगों में मशीनों का विकल्प बनने में विफल रहे हैं, जिससे बुद्धिमान वेल्डिंग ही सर्वोत्तम समाधान बन गया है।

इस्पात संरचना, जहाज निर्माण और अन्य उद्योगों में अत्यधिक गैर-मानक, छोटे बैचों में, बहु-किस्मों वाली और परियोजना-आधारित वेल्डिंग की मांग होती है, जिसमें जटिल और परिवर्तनशील प्रक्रिया संबंधी आवश्यकताएं शामिल होती हैं। पारंपरिक रोबोटों का उपयोग करने से मैनुअल प्रोग्रामिंग और प्रशिक्षण का कार्यभार काफी बढ़ जाएगा, जबकि बड़े पैमाने पर उत्पादन से लागत कम नहीं हो पाएगी - इसलिए अतीत में इन क्षेत्रों में मशीनों का सीमित उपयोग ही हुआ है।

इस्पात संरचनाओं और जहाज निर्माण जैसे उद्योगों में वेल्डिंग की भारी आवश्यकता होती है और मशीनों के प्रतिस्थापन की अपार संभावनाएं हैं।

चीन में उच्च मांग वाले प्रमुख वेल्डिंग उद्योगों में ऑटोमोटिव और ऑटो पार्ट्स, स्टील संरचनाएं और जहाज निर्माण शामिल हैं।

इस्पात संरचना उद्योग का स्वस्थ विकास वेल्डिंग की बढ़ती मांग को बनाए रखता है।

2022 में, चीन में इस्पात संरचना प्रसंस्करण और विनिर्माण का कुल उत्पादन 101.4 मिलियन टन तक पहुंच गया।

के अनुसारइस्पात संरचना उद्योग के लिए 14वीं पंचवर्षीय योजना और 2035 का विजनउत्पादन का लक्ष्य 2025 तक 140 मिलियन टन और 2035 तक 200 मिलियन टन तक पहुंचना है, जिसमें अगले दशक में लगभग 5% की अनुमानित CAGR वृद्धि दर होगी। वेल्डिंग की मांग में उत्पादन के अनुरूप वृद्धि होने की उम्मीद है।

अनुभवी वेल्डरों की भारी कमी है।

इस्पात संरचना वेल्डिंग में कठिन कार्य परिस्थितियाँ और उच्च पेशेवर आवश्यकताएँ शामिल होती हैं। जैसे-जैसे अनुभवी वेल्डर सेवानिवृत्त होते हैं और युवा पीढ़ी इस पेशे में आने के लिए कम इच्छुक होती है, वेल्डरों की कमी लगातार बढ़ती जा रही है।

चीनी सरकार की वेबसाइट के अनुसार, 2022 की चौथी तिमाही में चीन में सबसे अधिक मांग वाले 100 व्यवसायों में वेल्डर 12वें स्थान पर थे।

के अनुसारविनिर्माण क्षेत्र में प्रतिभाओं के विकास के लिए दिशानिर्देशसंबंधित मंत्रालयों द्वारा जारी आंकड़ों के अनुसार, प्रमुख विनिर्माण क्षेत्रों में प्रतिभा की कमी 2025 तक 30 मिलियन तक पहुंच जाएगी, जिसमें 48% की कमी दर होगी, विशेष रूप से जहाज निर्माण, ऑटोमोटिव विनिर्माण, औद्योगिक मशीनरी पीसने और अन्य क्षेत्रों में।

वेल्डर की लागत में लगातार वृद्धि होने की उम्मीद है।

वेल्डरों का औसत वार्षिक वेतन अब प्रति व्यक्ति 180,000 आरएमबी से अधिक है, और कुशल वरिष्ठ वेल्डरों का वेतन इससे भी अधिक है। आपूर्ति सीमित होने और मांग बढ़ने के कारण वेतन में वृद्धि होने की संभावना है।

बुद्धिमान वेल्डिंग ने वर्षों के अनुभव के बाद प्रमुख तकनीकी बाधाओं को दूर करने में महत्वपूर्ण सफलता हासिल की है।

पहले अपर्याप्त बुद्धिमत्ता के कारण सीमित, घरेलू वेल्डिंग रोबोट केवल मानकीकृत वर्कपीस वेल्डिंग ही कर सकते थे।

चीन ने 2015 में स्मार्ट विनिर्माण रणनीति को बढ़ावा देना शुरू किया।

2021 तक, अग्रणी उद्यमों ने बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटों में क्षमताएं विकसित कर ली थीं।

2023 में, प्रमुख इस्पात संरचना कंपनियों ने प्रायोगिक अनुप्रयोग शुरू किए, जो यह दर्शाता है कि तकनीकी बाधाओं को दूर किया जा रहा है।

होंगलू स्टील स्ट्रक्चर ने अपनी 2023 की वार्षिक रिपोर्ट में स्मार्ट विनिर्माण में इंटेलिजेंट वेल्डिंग को सर्वोच्च प्राथमिकता के रूप में सूचीबद्ध किया है।

कंपनी ने क्षमता बढ़ाने, गुणवत्ता में सुधार करने और लागत कम करने के लिए लगातार बुद्धिमान उपकरणों में निवेश किया है।

2010 में चीन के पहले वेल्डिंग अनुसंधान संस्थान की स्थापना करने वाली होंगलू कंपनी ने संबंधित प्रौद्योगिकियों को सक्रिय रूप से विकसित किया है और उत्पादन क्षमता का निर्माण किया है।

इसने अगस्त 2023 और अप्रैल 2024 में बड़ी मात्रा में बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट के लिए निविदाएं जारी कीं, जिससे यह संकेत मिलता है कि प्रौद्योगिकी ने परिचालन आवश्यकताओं को पूरा कर लिया है।

वेल्डिंग का उपयोग भारी उद्योगों में बड़े पैमाने पर किया जाता है, फिर भी अनुकूलित और कम मात्रा वाले वर्कपीस अभी भी मैनुअल श्रम पर निर्भर करते हैं।

भारी उद्योग में वेल्डिंग के क्षेत्र में स्वचालन की दर 50%-60% होने का अनुमान है, जिससे मशीनों के प्रतिस्थापन के लिए काफी गुंजाइश बची है।